Право использования Трала Чистякова предоставляется всем лицам и организациям, разрабатывающим и производящим ДПЛА, при условии обязательного указания в документации фирменного наименования метода “Трал Чистякова”.
Основная идея метода – использование движения ДПЛА как по курсу, так и по траектории для более подробного рассмотрения цели. Трал Чистякова исключает необходимость применения вариофокальных объективов и поворотных устройств телекамер по курсу и тангажу, что позволяет сделать
телевизионную разведывательную аппаратуру лёгкой (отсюда сокращение – ТРАЛ) и дешёвой.Рисунок внизу. Обзор местности тремя стабилизированными по крену телекамерами Трала Чистякова. Форма обозреваемой поверхности напоминает рыболовецкий трал
Посмотрите, пожалуйста, приведённый ниже фильм из пяти кадров. Этот фильм наглядно покажет Вам работу комплекса с целью.
Кадр 1. Первая широкоугольная телекамера.
На экране появился подозрительный объект. Оператор щёлкает по изображению объекта мышью и ДПЛА начинает автоматически наводиться на объект в горизонтальной плоскости. Благодаря стабилизации телекамер по крену, изображение местности при крене ДПЛА не уходит в сторону.
Кадр 2. Первая широкоугольная телекамера.
Подозрительный объект за счёт наведения ДПЛА на него переместился в середину экрана. Уверенность оператора в том, что это какая-то цель, укрепляется. Оператор подтверждает наведение на цель щелчком мыши.
Кадр 3. Вторая широкоугольная телекамера.
Подозрительный объект, который уже уверенно можно назвать групповой целью, перешёл в поле зрения второй широкоугольной телекамеры. Произошло автоматическое переключение передачи ТВ сигнала на эту телекамеру. Оператор подтверждает наведение на цель щелчком мыши.
Кадр 4. Вторая широкоугольная телекамера.
ДПЛА продолжает приближаться к цели и наводиться на неё. Изображение цели становится ещё крупнее. Можно провести предварительное распознавание цели. Это скопление людей и техники. Видны два белых автомобиля, белый автобус, в тени автобуса - чёрный автомобиль, и два стоящих отдельно специальных автомобиля защитного цвета.
Кадр 5. Смотрящая вниз узкоугольная телекамера.
ДПЛА пролетает над целью. Цель видна во всех подробностях. Кадр с изображением цели вместе с сопутствующей навигационной и пилотажной информацией автоматически запоминается в ЭВМ оператора. На запомненном изображении оператор щелчком мыши может измерить координаты элементов цели с точностью до единиц метров и передать их потребителю.
Привет от русской артиллерии! Главный конструктор Н.В. Чистяков